OTR-enbat erlatiboak txikiak, bereziki inguruko makineri astunetan erabiltzeko. Gurpila hauek karga izugarriak, lurra zakarrak, eta inguruneetan ohikoak diren operazio-baldintza errazgarriak eraikitzen dira. OTR-en handien diseinua eta eraikitzea paper kritikoa dute aukeraren segurtasuna eta eraginkortasuna ziurtatzean